台达变频器c2000说明书及台达变频器c2000参数设置详解

台达C2000系列变频器作为一款高性能磁场导向矢量控制驱动器，凭借其卓越的性能和丰富的功能，广泛应用于各类复杂的工业自动化场景中。要充分发挥其潜力并确保设备安全、稳定地运行，深入理解其操作与设定至关重要。而所有技术信息的权威来源，便是官方发布的台达变频器c2000说明书。以下是小编整理的关于台达变频器c2000说明书的相关内容，拉至文末查看完整资源的领取方式可下载！

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文章目录

台达变频器c2000说明书

台达变频器c2000参数设置

台达变频器c2000故障处理

台达变频器c2000怎么恢复出厂设置

台达变频器c2000说明书

一、产品概述与特点

台达 C2000 系列是一款高性能磁场定向矢量控制（FOC）变频器，专为各类复杂的工业应用设计。

核心特点：

卓越的控制性能： 支持多种控制模式，包括 V/F 控制、无感测矢量控制 (SVC)、磁场导向矢量控制+PG (FOC+PG)，可实现高精度的速度和转矩控制。
高启动转矩： 在低速（如 0.5Hz）下即可提供高达 200% 的额定转矩，适用于重载启动场合。
内置 PLC 功能： 内建台达 PLC (10k steps)，可实现简易的顺序控制和逻辑编程，减少外部控制器成本。
模块化设计： 具备丰富的扩展卡槽，可灵活配置数字/模拟 I/O、PG 编码器卡以及各类通讯卡（如 CANopen, PROFIBUS-DP, DeviceNet, MODBUS TCP, EtherNet/IP）。
内置制动单元： 30kW 及以下型号内置制动单元，可直接连接制动电阻，节省安装空间和成本。
安全转矩关断 (STO)： 部分型号支持 STO 功能，符合国际安全标准，可实现紧急情况下的安全停机。
友好的操作界面： 配备高亮 LED 显示屏和直观的数字操作器，方便用户进行监控和参数设定。

二、安装与配线

正确的安装和配线是变频器稳定运行的基础。

1. 安装环境要求：

环境温度： -10℃ 至 50℃。
湿度： 低于 95% RH，无凝露。
安装位置： 室内，避免阳光直射、粉尘、腐蚀性气体和振动。
散热空间： 确保变频器上下左右留有足够的通风空间，以利于散热。

2. 主回路配线（动力端子）：

电源输入 (R/L1, S/L2, T/L3)： 连接三相交流电源。请确认电源电压等级与变频器铭牌一致。
电机输出 (U/T1, V/T2, W/T3)： 连接三相异步电机。严禁将电源线连接到输出端子。
直流母线 (+/P, -/N)： 可用于连接直流电抗器或共直流母线系统。
制动电阻 (P, B)： 用于连接外部制动电阻，消耗再生能量。
接地 (E/G)： 必须可靠接地，以确保安全和抗干扰性能。

3. 控制回路配线（控制端子）：

数字输入 (MI1-MI8)： 多功能输入端子，可自定义功能，如启动/停止、正反转切换、多段速选择、寸动等。
模拟输入 (AVI, ACI)： 用于接收外部频率指令信号，如 0-10V 电压信号或 4-20mA 电流信号。
数字/继电器输出 (RA/RB/RC, MO)： 用于输出变频器状态信号，如运行中、故障报警、频率到达等。

三、操作面板与基本操作

通过数字操作器 (KPC-CC01) 可以完成所有参数设定、状态监控和启停控制。

主要按键功能：

RUN： 运行键，启动电机。
STOP/RESET： 停止/复位键，停止电机运行或在故障发生后进行复位。
MODE/ENTER： 模式/确认键，用于切换显示模式、进入参数菜单和确认设定值。
▲ / ▼： 上/下键，用于选择参数、调整设定值。
FWD/REV： 正/反转切换键（需在参数中启用）。

基本操作流程（以修改参数为例）：

按 MODE/ENTER 键，进入参数设定模式。
使用 ▲ / ▼ 键选择需要修改的参数组号（如 01）。
再次按 MODE/ENTER 键，进入该参数组。
使用 ▲ / ▼ 键选择具体的参数号（如 01-12 加速时间）。
按 MODE/ENTER 键，此时数值会闪烁，表示进入编辑状态。
使用 ▲ / ▼ 键修改数值。
按 MODE/ENTER 键保存设定。
按 MODE 键逐级返回主显示画面。

四、核心参数群组解析

C2000 的参数众多，以下为最常用和最重要的参数群组。

Group 00：用户参数
- 00-02：控制模式选择 (V/F, SVC, FOC+PG 等)。
- 00-20：主频率指令来源 (操作器、外部模拟量、通讯等)。
- 00-21：主运转指令来源 (操作器、外部端子、通讯等)。
Group 01：基本参数
- 01-00：最大输出频率。
- 01-09：加速时间 1。
- 01-10：减速时间 1。
- 01-12 / 01-13：点动（寸动）频率和加减速时间。
Group 02：数字输入/输出参数
- 02-00 至 02-07：定义数字输入端子 MI1-MI8 的功能。
- 02-18 至 02-21：定义多功能输出端子（继电器、晶体管）的功能。
Group 03：模拟输入/输出参数
- 03-00：定义 AVI 模拟输入信号类型及范围。
- 03-04：定义 ACI 模拟输入信号类型及范围。
Group 05：电机参数
- 05-00：电机控制模式。
- 05-01：电机额定功率。
- 05-02：电机额定电压。
- 05-03：电机额定电流。
- 05-04：电机额定频率。
- 05-05：电机额定转速。
- 重要： 为获得最佳矢量控制效果，必须正确输入电机铭牌参数，并执行电机参数自学习（Auto-tuning）。
Group 06：保护功能参数
- 06-00：电机过载保护选择。
- 06-03：过电压失速防止。
- 06-04：过电流失速防止。
Group 09：通讯参数
- 09-00：通讯地址。
- 09-01：传输速率。
- 09-04：通讯协议（Modbus ASCII/RTU）。

五、故障诊断与排除

当变频器检测到异常时，会停止输出并显示故障代码。

常见故障代码及处理方法：

OC (Over-Current / 过电流)：
- 原因：加减速时间太短、负载突变或过大、电机或电缆短路。
- 处理：延长加减速时间、检查负载和机械状况、检查电机和输出线路。
OV (Over-Voltage / 过电压)：
- 原因：输入电源电压过高、减速时间太短导致能量回生过大。
- 处理：检查电源电压、延长减速时间、加装或检查制动电阻。
OH (Over-Heat / 过热)：
- 原因：环境温度过高、散热风扇故障、通风不良。
- 处理：改善通风条件、清洁散热器、检查风扇是否正常运转。
OL1 (Motor Overload / 电机过载)：
- 原因：负载过大、电机选型不当、电机过载保护参数设置不当。
- 处理：检查机械负载、确认电机与变频器功率匹配、调整参数 06-00。
GFF (Ground Fault / 接地故障)：
- 原因：电机或输出电缆对地短路。
- 处理：立即断电，检查电机绕组和输出电缆的绝缘情况。

复位操作：
排除故障原因后，按下面板上的 STOP/RESET 键，或通过外部端子发送复位信号，即可清除故障。

总结：
本摘要涵盖了台达 C2000 变频器的基础应用要点。在进行任何复杂设定或应用于特定工艺之前，请务必详细阅读官方用户手册，以确保设备安全、高效地运行。

台达变频器c2000参数设置

台达 C2000 系列是一款高性能磁场矢量控制变频器，功能强大，参数众多。为了方便用户快速上手并完成基本和常用功能的设置，本文将关键参数按照功能进行分类整理。

在进行任何参数设置前，请确保已仔细阅读官方用户手册，并遵循所有安全操作规程。

一、核心设置流程（首次开机）

对于初次安装和调试，建议遵循以下步骤，可以确保变频器与电机匹配，实现基本运行。

恢复出厂设置 (可选)：如果不确定参数状态，可将参数 00-02 设置为 10 (恢复 50Hz 相关参数) 或 9 (恢复 60Hz 相关参数)，恢复到出厂默认值，然后重新上电。
输入电机参数 (第02组)：这是最关键的一步，直接影响变频器的控制性能。请根据电机铭牌信息，准确填写以下参数：
- 02-00：电机额定功率 (kW)
- 02-01：电机额定电压 (V)
- 02-02：电机额定电流 (A)
- 02-03：电机额定频率 (Hz)
- 02-04：电机额定转速 (RPM)
执行电机参数自学习 (Autotuning)：输入电机参数后，必须进行自学习，以便变频器获取电机的精确电气特性。
- 02-05：设置为 1 (静态自学习，电机不转动) 或 2 (动态自学习，电机将脱开负载转动)。通常在电机已连接负载且不便脱开时，选择 1。执行后，按 RUN 键开始，等待完成。
选择控制模式 (第00组)：
- 00-10：控制模式选择。常用设置为：
  - 0：V/F 控制 (压频比控制)，适用于风机、水泵等负载。
  - 2：SVC (无感测矢量控制)，适用于要求较高转矩和速度精度的场合。
  - 3：FOC+PG (带编码器的闭环矢量控制)，需要安装编码器，精度最高。
设定指令来源 (第00组)：决定变频器从哪里接收运行和频率指令。
- 00-20：主频率指令来源。常用设置为：
  - 0：数字操作器 (面板上的旋钮或上下键)。
  - 1：外部模拟量信号 (如 AVI, ACI)。
  - 2：通讯 (如 RS-485 Modbus)。
- 00-21：主运行指令来源。常用设置为：
  - 0：数字操作器 (面板上的 RUN/STOP 键)。
  - 1：外部端子 (如通过 MI1, MI2 控制启停)。
  - 2：通讯。
设定基本运行参数 (第00组)：
- 00-12：加速时间 1 (秒)。
- 00-13：减速时间 1 (秒)。
- 00-14：最大输出频率 (Hz)。
- 00-15：上限频率 (Hz)，运行频率不会超过此值。

完成以上步骤后，变频器即可进行基本的启动和运行测试。

二、按功能分类的常用参数详解

第00组：用户参数

这是最常用的一组参数，包含了变频器的基本运行设定。

00-04：密码设定。
00-10：控制模式 (V/F, SVC, FOC+PG)。
00-12 / 00-13：加减速时间。
00-14 ~ 00-17：频率限幅，包括最大输出频率、上限频率、下限频率等。
00-20 / 00-21：指令来源设定 (操作器、外部端子、通讯)。

第01组：多功能输入/输出 (I/O) 参数

本组用于定义数字输入 (MI)、模拟输入 (AVI/ACI) 和继电器输出 (RA/RB/RC) 的功能。

01-00 ~ 01-08：多功能数字输入端子 (MI1-MI9) 功能定义。例如：
- 1：正转
- 2：反转
- 4：外部故障输入
- 8 / 9：加减速时间选择
- 10 ~ 13：多段速选择
01-20 / 01-21：模拟输入 AVI / ACI 信号类型 (0: 0-10V, 1: 4-20mA)。
01-34 ~ 01-36：多功能输出继电器 (RY1-RY3) 功能定义。例如：
- 1: 运行中
- 2: 达到目标频率
- 3: 变频器故障
- 5: 过转矩指示

第05组：V/F 控制参数

当 00-10 设为 0 (V/F 模式) 时，本组参数生效。

05-00：V/F 曲线设定。可以选择预设曲线（恒转矩、变转矩）或自定义曲线。
05-01：转矩提升。用于增加低频时的输出电压，以补偿启动转矩不足的问题。
05-02 ~ 05-09：自定义 V/F 曲线点，可实现灵活的压频关系。

第06组：保护功能参数

用于设定电机的各种保护，确保系统安全。

06-00：电子热继电器选择。用于设定电机过载保护的方式。
06-01：电机过载保护电流。通常设为电机额定电流的 100% ~ 110%。
06-03 / 06-04：失速防止。在加速、减速或运行中防止因负载过大导致过流或过压。
06-08：过电压抑制点。
06-09：瞬间掉电再启动功能选择。

第07组：多段速与简易 PLC

07-00 ~ 07-15：设定 16 个预设的运行速度。通过多功能输入端子 (MI) 的组合来调用。
07-20 ~ 07-50：简易 PLC 功能。可以设定每个速度段的运行时间及方向，实现简单的自动化顺序控制，无需外部 PLC。

第08组：PID 控制功能

C2000 内置 PID 控制器，可用于恒压供水、恒温控制等闭环过程控制。

08-00：PID 功能启用/禁用。
08-01：PID 目标值来源 (操作器设定、模拟量输入等)。
08-02：PID 反馈信号来源 (通常为模拟量输入 ACI 或 AVI)。
08-05 ~ 08-07：PID 参数 (P: 比例增益, I: 积分时间, D: 微分时间)。

第09组：通讯参数

用于设定变频器与上位机 (PLC, HMI) 之间的通讯。

09-00：通讯地址 (1-254)。
09-01：传输速率 (波特率)。
09-04：通讯协议 (数据格式、停止位、校验位)。

三、常见问题与提示

参数修改：修改参数前，需按 MODE 键进入参数设定模式。修改完成后，按 ENTER 键保存。
参数锁定：00-04 可设置密码，防止参数被误改。
故障查询：发生故障时，操作器会显示故障代码。可查阅第11组参数 (11-00 ~ 11-05) 查看最近的故障记录。
实时监控：在待机或运行状态下，按 MODE 键可以切换显示内容，如输出频率、输出电流、输出电压、电机转速等。

台达变频器c2000故障处理

台达C2000系列变频器在运行过程中具备完善的保护功能，当检测到异常状态时，会立即停止输出并通过操作器面板显示相应的故障代码，以保护变频器和电机设备。正确理解这些故障代码并采取适当的措施，是快速恢复生产、确保系统安全的关键。本指南依据《台达变频器c2000说明书》的核心内容，系统性地介绍其故障识别、常见代码解读及基本处理流程。

重要提示： 在进行任何检查或维修工作前，请务必切断变频器的输入电源，并等待至少10分钟，待内部电容完全放电后方可操作，以防触电危险。

一、故障识别与复位

当变频器发生故障时，其操作器（KPC-CC01）的显示屏会闪烁并显示故障代码，例如“OC”、“OV”等。同时，多功能输出端子（如MO1）如果被设定为故障指示，也会输出相应信号。

故障记录查询：
C2000系列能够记录最近的5次故障。您可以通过查看参数组Pr.06来了解历史故障信息：

Pr.06-00: 最近一次故障代码
Pr.06-01: 最近第二次故障代码
… 以此类推至 Pr.06-04

故障复位方法：
在排除故障原因后，可通过以下任一方式对变频器进行复位：

面板复位： 按下操作面板上的 STOP/RST 键。
外部端子复位： 将预先设定的多功能输入端子（例如MI3）短接一次。
断电复位： 关闭变频器主电源，等待指示灯熄灭后重新上电。

二、常见故障代码及处理对策

以下列举了C2000系列最常见的几种故障及其排查方向，具体细节请务必参照说明书。

1. OC (Over-Current) – 过电流
这是最常见的故障之一，表示变频器输出电流超过了其额定值的200%以上。

可能原因：
- 加速时间（Pr.01-09）或减速时间（Pr.01-10）设置过短，导致电流急剧变化。
- 电机负载过重或发生堵转、卡死等机械故障。
- 输出端（U, V, W）存在短路或接地现象。
- 电机本身绝缘不良或匝间短路。
- 变频器功率与电机功率不匹配，选型过小。
- 转矩补偿（V/F曲线）或矢量控制增益设置不当。
处理对策：
- 适当延长加速或减速时间。
- 检查机械负载情况，排除卡涩。
- 断开变频器与电机的连接线，用万用表或摇表测量电机三相绕组之间以及对地的绝缘电阻是否正常。
- 检查从变频器到电机的动力电缆是否有破损、短路。
- 确认变频器选型是否合理。
- 重新进行电机参数自学习（Auto-tuning），或适当调整转矩补偿相关参数。

2. OV (Over-Voltage) – 过电压
表示变频器内部直流母线电压超过了安全上限（400V级约DC 800V，200V级约DC 400V）。

可能原因：
- 减速时间（Pr.01-10）设置过短，尤其对于大惯性负载，电机制动时产生过高的再生能量。
- 输入电源电压本身异常升高。
- 外部制动单元或制动电阻配置不当或损坏。
处理对策：
- 延长减速时间。
- 对于大惯性负载，必须加装合适的制动电阻和制动单元（C2000内置制动单元，需外配制动电阻）。
- 检查输入电源电压是否在变频器允许的范围内波动。
- 启用“过电压失速防止”功能（Pr.06-05）。

3. LV (Low-Voltage) – 欠电压/低电压
表示变频器内部直流母线电压低于安全下限（400V级约DC 380V，200V级约DC 190V）。

可能原因：
- 输入电源电压过低或存在瞬间掉电、压降。
- 输入侧电源开关、接触器接触不良或缺相。
- 变频器内部整流模块损坏。
处理对策：
- 用万用表测量变频器输入端（R, S, T）的电压，确保其稳定且在额定范围内。
- 检查所有电源线路的连接是否紧固可靠。
- 如果电源质量差，考虑加装交流电抗器或稳压设备。

4. OH (Over-Heat) – 变频器过热
表示变频器散热模块的温度超过了保护阈值。

可能原因：
- 环境温度过高，超出了变频器的工作范围（通常为-10℃至+50℃）。
- 变频器散热风扇损坏或被异物卡住不转。
- 散热风道被灰尘、异物堵塞，通风不畅。
- 变频器安装空间过小，不符合说明书要求的最小间距。
处理对策：
- 改善安装环境的通风散热条件，必要时加装空调或排风扇。
- 清理散热器和风扇上的灰尘。
- 检查并确认散热风扇运转正常，如有损坏及时更换。
- 确保变频器周围有足够的散热空间。

5. OL1 (Motor Overload) – 电机过载
由变频器内部电子热继电器根据设定的电机参数计算得出，表示电机长时间超负荷运行。

可能原因：
- 负载过重。
- 电机额定电流参数（Pr.05-01）设置不正确。
- 电子热保护功能（Pr.06-06）设置值过低。
处理对策：
- 检查并减轻机械负载。
- 核对电机铭牌，正确设定Pr.05-01参数。
- 根据实际情况，合理设定Pr.06-06的保护水平。

6. GFF (Ground Fault) – 接地故障
表示变频器输出端检测到对地漏电流过大。

可能原因：
- 电机绕组对地绝缘损坏。
- 输出动力电缆对地绝缘破损。
处理对策：
- 立即断电，断开变频器与电机的连线。
- 使用摇表分别检查电机和电缆的对地绝缘情况，找出并修复故障点。

三、故障排查基本流程

记录信息： 记下故障代码、发生故障时的运行状态（如加速、恒速、减速）。
安全断电： 严格按照安全规程操作，断电并等待放电完成。
初步检查： 检查外部环境，如通风、温度；检查外部接线，如电源线、电机线、控制线是否松动或破损。
对照排查： 根据故障代码，参考上述列表及说明书进行原因分析。
逐一排除： 从最简单的原因开始排查，例如检查参数设置、检查外部负载等。
联系支持： 如果通过上述步骤仍无法解决问题，或怀疑是变频器硬件故障，请联系台达授权代理商或技术支持。

总结：
熟练掌握台达变频器C2000的故障处理方法是每一位现场技术人员的必备技能。处理故障时，应始终将安全放在首位，并以官方说明书作为最终的判断依据，做到有据可查、科学排故。

台达变频器c2000怎么恢复出厂设置

恢复出厂设置会将变频器所有参数（电机参数、控制模式、加减速时间等）恢复到其原始默认值。在执行此操作前，请务必确认您已备份所有重要参数，或清楚了解恢复后需要重新设定的参数，以免对设备造成意外影响。

重要注意事项

确保安全：在进行任何参数设置前，必须确保变频器处于停止状态，并且电机没有运行。
参数备份：恢复出厂设置是不可逆操作，会清除所有用户自定义设置。如果设备正常运行，建议先将关键参数记录下来。
了解默认值：台达变频器通常提供两种默认值选项，分别对应 50Hz 和 60Hz 的电网频率。请根据您所在地区的电网标准进行选择。

操作步骤

通过变频器面板上的数字操作器（KPC）进行操作，步骤如下：

停止变频器
按下操作面板上的 STOP 键，确保变频器输出已停止，显示屏上的 “RUN” 指示灯熄灭。
进入参数设置模式
按下 PROG/DATA 键，进入参数设定菜单。
找到参数 P00-02
使用 ▲ 和 ▼ 键来选择参数组。首先找到参数组 00-。
再次按下 PROG/DATA 键进入该参数组。
使用 ▲ 和 ▼ 键找到参数 00-02。
设定恢复值
当显示屏显示 00-02 时，再次按下 PROG/DATA 键，此时显示屏会闪烁，表示可以输入数值。
使用 ▲ 和 ▼ 键来修改数值，根据您的需求选择以下其中一个：
- 设置为 9：恢复为 50Hz 的出厂默认值。适用于中国大陆、欧洲等大部分地区。
- 设置为 10：恢复为 60Hz 的出厂默认值。适用于美国、台湾等地区。
确认并执行
选择好数值（9 或 10）后，按下 PROG/DATA 键确认。
此时，操作器显示屏可能会短暂显示 “End” 或闪烁，表示参数正在被重置。
完成操作
恢复完成后，变频器会自动返回到参数显示界面。为确保所有设置完全生效，建议将变频器断电后重新上电。